O intruziune este un magma (rocă topită) care se răcește și devine solidă sub suprafața Pământului. Aceasta apare atunci când în crustă există linii de slăbiciune, cum ar fi falii, îmbinări sau planuri de așternere. Atunci magma intră în aceste linii de slăbiciune. În schimb, o extrudare este magma care se răcește și se transformă în rocă deasupra suprafeței scoarței. Atât rocile intrusive, cât și cele extrusive sunt clasificate ca roci ígnee.
Procesul de formare a rocilor intrusive poate dura milioane de ani. Pe măsură ce roca se răcește încet până devine solidă, diferitele părți ale magmei se cristalizează în minerale. Cristalele sunt de obicei mai mari decât în cazul rocilor extruzive. Multe lanțuri muntoase, cum ar fi Sierra Nevada din California, sunt formate în mare parte din roci intrusive. Adesea, acestea sunt formațiuni uriașe de granit (sau roci înrudite).
Intrusiunile variază foarte mult, de la batholiți de mărimea unui lanț muntos până la umpluturi de fracturi subțiri asemănătoare unor filonii. Atunci când sunt expuse prin eroziune, aceste nuclee numite batholiți pot ocupa zone uriașe de pe suprafața Pământului. Corpurile mari de magmă care se solidifică în subteran înainte de a ajunge la suprafața scoarței se numesc plutoni.
Structurile intruzive pot trece între planurile de așternere ale rocilor "de câmpie" anterioare. Un prag este o intruziune care formează o masă de-a lungul planurilor de așternere. Un dyke este o intruziune care se deplasează în sus, traversând stratele mai vechi.
