Lira da braccio era un instrument european cu coarde la care se cânta cu arcușul. A fost folosit în timpul Renașterii. Poeții-muzicieni italieni de la curte din secolele XV și XVI cântau adesea la el pentru a acompania poemele pe care le citeau. Lira da braccio era foarte asemănătoare cu vioara medievală. Până la sfârșitul secolului al XVI-lea, au continuat să fie aduse modificări la modul de fabricare a lira da braccio. În picturi, este adesea văzută jucată de zeii Orfeu și Apollo. Uneori era folosită în grupuri de instrumente.
Instrumentul avea o formă similară cu cea a unei viori, dar cu o claviatură mai largă și o punte mai plată. De obicei, avea șapte corzi, dintre care cinci erau acordate ca la vioară, cu un Re grav adăugat în partea de jos, și alte două corzi pentru trâmbițe. Este probabil ca jucătorul să fi cântat adesea melodia pe corzile superioare și acordurile pe cele inferioare.
Lira da braccio a fost foarte populară la curte. Mai târziu, în secolul al XVI-lea, madrigalul a devenit foarte popular, la fel ca și vioara, astfel încât lira da braccio a fost mai puțin folosită. Ea a continuat să fie folosită în piese de teatru, mai ales când era asociată cu Apollo. La mijlocul secolului al XVII-lea, oamenii nu o mai cântau.