Un vis lucid este, în esență, un vis în care persoana este conștientă că se află în vis. Într-un vis lucid, nu este necesar ca persoana să aibă controlul asupra mediului înconjurător pentru ca visul să fie lucid și doar conștientizarea visului în sine este o condiție suficientă pentru ca visul să fie descris ca fiind lucid.
Arta de a visa lucid este arta de a putea controla mediul înconjurător în timpul visului. Persoanele care visează lucid pot, de obicei, să controleze tot ceea ce se întâmplă în visul lor. Ei se pot teleporta, zbura, pot face să apară ceva sau chiar pot face să dispară totul. Cei care visează lucid în mod obișnuit fac acest lucru de obicei din motive spirituale, dar există cu siguranță oameni care o fac pentru distracție sau pentru a evita visele rele.