La mamifere, sistemul limfatic este o rețea de vase subțiri care se ramifică, la fel ca vasele de sânge, în țesuturile din tot corpul. Acesta face parte din sistemul imunitar. Este un sistem unidirecțional care transportă celulele și lichidul înapoi în sistemul sanguin.
Vasele limfatice transportă limfa, un lichid incolor și apos și celule albe din sânge. Aceasta provine din lichidul interstițial din țesuturi, care este stoarsă din vasele de sânge. Sistemul limfatic transportă celule care luptă împotriva infecțiilor, numite limfocite, și este implicat în eliminarea materiei străine și a resturilor celulare de către fagocite. O a doua funcție este aceea de a transporta grăsimile din intestinul subțire în sânge.
Lichidul limfatic se adună din țesuturi și intră în canalele limfatice cu valțuri. Supapele sunt cele care se asigură că limfa curge în direcția corectă. Pe drumul de întoarcere în sistemul sanguin, limfa trece prin glandele numite ganglioni limfatici, în locuri precum ceafa, axilele și inghinalul. Ganglionii limfatici se umflă în regiunea unei părți infectate a corpului. Acest lucru acționează pentru a împiedica răspândirea infecției. Împiedică sau reduce pătrunderea agenților patogeni în circulația generală a sângelui și ajungerea acestora în alte părți ale corpului.
Limfa ajunge înapoi în sistemul sanguin. La mamifere, în condiții normale, cea mai mare parte a limfei este returnată în fluxul sanguin prin intermediul comunicațiilor limfatice venoase de la baza gâtului. Unele vertebrate au sisteme limfatice mai complexe. Amfibienii, de exemplu, au mai multe "inimi limfatice" pentru a controla fluxul de limfă.