Reptilă asemănătoare cu mamiferele este un termen vechi care desemnează terapsidele: acele sinapside care au dat naștere adevăratelor mamifere.
Termenul este atât învechit, cât și o greșeală, deoarece mamiferele nu au coborât din reptile. Ambele grupuri descind din amniote timpurii (tetrapode care depun ouă), probabil în Carboniferul inferior sau mijlociu. Precursorii reptilelor se numesc sauropside, iar precursorii mamiferelor se numesc sinapside. Strămoșii imediați ai mamiferelor provin dintr-un grup de terapside numit cynodonți.
