Planoarele militare (o variantă a planorului obișnuit) au fost folosite de armata diferitelor țări pentru a transporta trupe și echipamente grele într-o zonă de război. Ele au fost utilizate în principal în timpul celui de-al Doilea Război Mondial. Aceste aeronave fără motoare erau remorcate în aer și în cea mai mare parte a drumului până la țintă de către avioane militare de transport. Unul dintre cele mai populare avioane de tractare a fost C-47 Skytrain sau Dakota. Acestea puteau fi remorcate și de bombardiere. Planoarele militare nu se înalță în aer. Odată eliberați din aeronava de tractare în apropierea liniilor de front, aceștia trebuiau să aterizeze pe orice teren deschis convenabil, în apropierea țintei lor.

Au încercat să aterizeze cu cât mai puține daune posibile pentru încărcătură și echipaj. Dar majoritatea zonelor de aterizare (LZ) erau departe de a fi ideale. Natura unidirecțională a misiunilor însemna că planoarele militare erau tratate ca fiind de unică folosință. Acesta este motivul pentru care au fost construite din materiale comune și ieftine, cum ar fi lemnul. Erau avioane neblindate, fragile, cu o direcție rudimentară și fără frâne. Acesta este motivul pentru care un număr mare dintre ele s-au prăbușit la aterizare. Trupele care aterizau cu planorul erau denumite infanterie aeropurtată. Piloții se numeau "ținte de tractare", în timp ce soldații se refereau la planoare ca la "sicrie zburătoare". Pierderile de vieți omenești pentru unele misiuni au ajuns până la 40%.

Cu toate acestea, Gilders a avut anumite avantaje. Parașutiștii, soldații care aterizează cu parașuta, erau de obicei răspândiți pe o suprafață mare. Aceștia puteau fi separați cu ușurință de alți parașutiști și de echipamentele parașutate din aer, cum ar fi vehiculele și tunurileantitanc. Pe de altă parte, planoarele puteau ateriza trupe și echipamente cu precizie în zona de aterizare țintă. Odată eliberate din avionul de tractare, planoarele militare erau silențioase și greu de identificat de către inamic. Au fost dezvoltate planoare mai mari pentru a ateriza echipamente grele, cum ar fi tunuri antitanc, tunuri antiaeriene, vehicule mici, cum ar fi jeep-uri, dar și tancuri ușoare (de exemplu, tancul Tetrarch). Acest echipament mai greu a făcut ca forțele de planorism să fie mult mai capabile. În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, Statele Unite aveau aproximativ 6.000 de piloți de planoare instruiți. Unii au primit o a doua șansă de a zbura ca piloți de planoare după ce nu au reușit să finalizeze pregătirea pentru avioane convenționale. Sovieticii au experimentat, de asemenea, modalități de a livra tancuri ușoare pe calea aerului, inclusiv Antonov A-40, un tanc planor cu aripi detașabile.

Până la Războiul din Coreea, elicopterele au înlocuit în mare parte planoarele. Elicopterele au avantajul de a putea transporta și extrage soldați de pe câmpul de luptă cu mai multă precizie. De asemenea, progresele moderne permit chiar și tancurilor ușoare să fie lansate cu parașuta. În prezent, doar forțele speciale folosesc planoarele pentru inserții silențioase, la scară mică.