Asclepias, Asclepias (L. 1753), este un gen de plante erbacee perene, dicotiledonate, care conține peste 140 de specii cunoscute.
Lăptișorul de matcă este o sursă importantă de nectar pentru albine și alte insecte care consumă nectar, precum și o sursă de hrană pentru omizi. Buruienile sunt consumate de omizile fluturelui monarh și ale rudelor sale, precum și de alte insecte erbivore (cum ar fi gândacii și gândacii adevărați). Aceste insecte sunt capabile să se hrănească cu plantele în ciuda apărării chimice a acestora. Plantă lăptoasă este denumită după seva sa lăptoasă, care conține alcaloizi, latex și alți câțiva compuși complecși. Unele specii sunt toxice.
În acest gen, polenul se polenizează într-un mod neobișnuit, fiind grupat în saci de polen. Picioarele sau aparatele bucale ale insectelor care vizitează florile, cum ar fi albinele, viespile și fluturii, se strecoară într-una dintre cele cinci fante din fiecare floare formate de anterele adiacente. Bazele polenului se atașează apoi mecanic de insectă, eliberând o pereche de saci de polen atunci când polenizatorul zboară. Polenizarea se realizează prin procedura inversă, în care una dintre polinii rămâne prinsă în fanta anterei.
Plantele lăptoase au trei mijloace de apărare pentru a limita daunele provocate de omizi și alte insecte: părul de pe frunze, toxinele și fluidele de latex. Unele specii mai recente de lăptișor de matcă cresc mai repede decât speciile mai vechi. Acestea au potențialul de a crește mai repede decât le pot mânca omizile. Omizile care mănâncă lăptișor de matcă, precum și fluturii adulți ai acestora, pot fi protejate de gustul neplăcut al substanțelor chimice din lăptișor de matcă. Astfel de fluturi și omizi prezintă, de obicei, culori de avertizare (a se vedea mimetismul#colorație de avertizare).