Unitatea astronomică (UA) este o unitate de lungime derivată din orbita Pământului. Ea reprezintă distanța medie pe care Pământul o obține de la Soare pe axa lungă a elipsei. Definiția sa este: lungimea semiaxei mari a orbitei eliptice a Pământului în jurul Soarelui. "Semi-major" înseamnă jumătate din axa lungă.

UA este de aproximativ 150 de milioane de kilometri sau 93 de milioane de mile. Astronomii măsoară de obicei distanțele din cadrul sistemului solar în unități astronomice. Marte se află la aproximativ 1,4 UA de Soare, Jupiter se află la aproximativ 5,2 UA, iar Neptun la aproximativ 30 UA de Soare. Lumina parcurge o UA în aproximativ 8,317 minute.