Sistemul nervos periferic, sau SNP, face parte din sistemul nervos. Acesta este format din nervii și ganglionii care se află în afara sistemului nervos central (creierul și măduva spinării). Funcția principală a PNS este de a conecta sistemul nervos central (SNC) la membre și organe.
SNP nu este protejat de os, ca sistemul nervos central. Prin urmare, este expus la toxine și la leziuni mecanice. Sistemul nervos periferic este împărțit în sistemul nervos somatic (SNS) și sistemul nervos autonom (ANS). Dar sistemul nervos enteric (ENS) poate fi considerat ca o a treia ramură de sine stătătoare și nu ca parte a sistemului nervos autonom.