Rapetosaurus este un gen de dinozaur sauropod. A trăit în ceea ce este acum Madagascar, în urmă cu 70 până la 66 de milioane de ani, la sfârșitul perioadei cretacice. A fost descoperită o singură specie, Rapetosaurus krausei. La fel ca și alți sauropode, Rapetosaurus era un erbivor cvadrupedal.
Descoperirea lui Rapetosaurus a fost prima dată când un titanosaur a fost recuperat cu un schelet aproape perfect intact, cu tot cu craniu. Aceasta a contribuit la clarificarea unor aspecte dificile în acest mare grup de dinozauri sauropode. Acesta oferă o bază de referință pentru reconstrucția altor titanosauri care sunt cunoscuți doar din rămășițe parțiale.
La începutul Cretacicului superior, toate sauropodele, cu excepția titanosaurilor, au dispărut. Titanosaurii au fost erbivorele dominante în Cretacicul superior pe continentele sudice care formau Gondwana. Domnia lor a fost curmată de evenimentul de extincție din Cretacic-Paleogen.
