Africa de Sud a participat pentru prima dată la Jocurile Olimpice în 1904 și a trimis sportivi la fiecare ediție a Jocurilor Olimpice de vară până în 1960. După adoptarea Rezoluției 1761 a Adunării Generale a Organizației Națiunilor Unite în 1962, ca răspuns la politica de apartheid a Africii de Sud, această națiune a fost exclusă de la Jocuri.

După negocierile pentru eliminarea apartheidului din 1990, țara s-a alăturat din nou mișcării olimpice. Confederația sportivă sud-africană și Comitetul Olimpic au fost create în 1991, iar Africa de Sud a revenit la Jocurile Olimpice de vară din 1992 (și la Jocurile Paralimpice de vară din 1992). Africa de Sud a participat, de asemenea, la Jocurile Olimpice de iarnă în 1960 și din 1994.