16 Psyche este un asteroid foarte mare din centura principală, cu un diametru de peste 200 de kilometri, fiind probabil cel mai mare dintre asteroizii metalici de tip M. Se estimează că are 0,6 % din masa întregii centuri de asteroizi.

Acest asteroid a fost descoperit de Annibale de Gasparis la 17 martie 1852 din Napoli și numit după nimfa greacă Psyche. Primii cincisprezece asteroizi descoperiți au primit simboluri de la astronomi ca un fel de notație de mână scurtă. În 1851, însă, J. F. Encke a sugerat folosirea unui număr încercuit. 16 Psyche a fost primul asteroid nou descoperit care a fost desemnat cu această schemă (în 1852, de către J. Ferguson).