4 Vesta (IPA: [ˈvɛstə]) este al doilea cel mai masiv asteroid din sistemul solar, cu un diametru mediu de aproximativ 530 km și o masă estimată la 9% din masa întregii centuri de asteroizi. Dimensiunile sale și suprafața neobișnuit de strălucitoare fac din Vesta cel mai strălucitor asteroid și singurul care a fost vreodată vizibil cu ochiul liber de pe Pământ. Simbolul astronomic al lui Vesta este Astronomical symbol for Vesta.