Centura de asteroizi sau centura principală este un inel de roci mici și mari și praf între orbitele lui Marte și Jupiter. Cel mai mare obiect din centura de asteroizi este Ceres, o planetă pitică. Lacunele Kirkwood separă centura de asteroizi în mai multe grupuri.

Majoritatea asteroizilor orbitează la o distanță de 2 până la 3 ori mai mare decât distanța dintre Pământ și Soare. Planetele care se află "în interiorul" - sau înaintea - centurii de asteroizi (ceea ce înseamnă că sunt mai aproape de Soare) se numesc planete interioare. Planetele care se află "în afara" - adică după - centurii de asteroizi se numesc planete exterioare: astfel, Mercur, Venus, Pământul și Marte sunt planete interioare, în timp ce Jupiter, Saturn, Uranus și Neptun sunt planete exterioare.