433 Eros este primul asteroid din apropierea Pământului (NEA) care a fost descoperit. A fost numit după zeul grec al iubirii, Eros (în greacă Ἔρως). Este un asteroid de tip S cu dimensiuni de aproximativ 13 × 13 × 33 km, fiind al doilea asteroid din apropierea Pământului (NEA) ca mărime după 1036 Ganymed. Aparține clasei Amors. Este primul asteroid despre care se știe că a trecut în interiorul orbitei lui Marte. Eros este unul dintre puținii NEA cu un diametru mai mare de 10 km. Se crede că este mai mare decât asteroidul care a format craterul Chicxulub din Yucatán și care a provocat probabil dispariția dinozaurilor.
Pe 31 ianuarie 2012, Eros a trecut pe lângă Pământ la 0,1787 unități astronomice (16,6 milioane de mile). Aceasta este de aproximativ 700 de ori mai departe de Pământ decât este Luna. A avut o luminozitate de +8,1 magnitudine vizuală.
În timpul unor opoziții rare, la fiecare 81 de ani, cum ar fi în 1975 și 2056, Eros se va afla direct departe de Soare, așa cum este văzut de pe Pământ. Atunci, Eros poate atinge o magnitudine de +7,1, care este mai strălucitoare decât Neptun și mai strălucitoare decât orice asteroid din centura principală, cu excepția lui 4 Vesta (și uneori 2 Pallas și 7 Iris). La opoziție, asteroidul pare de fapt să se oprească în loc în comparație cu stelele de pe cer. Spre deosebire de majoritatea obiectelor din sistemul solar, acesta nu pare niciodată să fie retrograd (să se deplaseze înapoi pe cer).
Eros a fost vizitată de sonda NEAR Shoemaker, care a orbitat-o și a realizat numeroase fotografii ale suprafeței sale. La 12 februarie 2001, la finalul misiunii sale, NEAR a aterizat pe suprafața asteroidului cu ajutorul jeturilor sale de manevră.
Obiectele aflate pe o orbită precum cea a lui Eros pot exista doar câteva sute de milioane de ani înainte ca orbita să fie modificată de efectele gravitației. Simulările sugerează că Eros ar putea evolua spre un crucișător al Pământului în 2 milioane de ani (Michel et al., 1996).
Forma adjectivală care nu se folosește foarte mult a numelui Eros este Erotian.