Chelmsford este singurul oraș din comitatul Essex, Anglia. Se află la 32 de mile nord-est de Londra, la jumătatea drumului spre Colchester. Se află aproape în centrul comitatului și este orașul comitatului Essex, dar nu este cel mai mare sau cel mai vechi oraș din comitat. Este centrul districtului Chelmsford, care este un loc mai mare decât orașul.
Chelmsford are cea mai mică catedrală din Anglia. John Dee, care a scris versiunea engleză a lui Euclid, a urmat cursurile școlii catedralei în secolul al XVI-lea. Chelmsford găzduiește, de asemenea, unele dintre campusurile Universității Anglia Ruskin.