Există 79 de sateliți cunoscuți ai lui Jupiter. Jupiter are al doilea cel mai mare număr de sateliți cu orbite relativ stabile dintre toate planetele din sistemul solar.

Cele mai masive luni sunt cele patru luni galileene, care au fost descoperite independent în 1610 de Galileo Galilei și Simon Marius. Acestea au fost primele obiecte care au fost descoperite ca orbitează în jurul unui corp care nu era nici Pământul, nici Soarele. Lunile galileene sunt, de departe, cele mai mari și mai masive obiecte care orbitează în jurul lui Jupiter. Celelalte 75 de sateliți cunoscuți și inelele reprezintă împreună doar 0,003% din masa totală a orbitei. Cele patru sunt Io, Europa, Ganymede și Callisto. Acestea au aproximativ aceeași dimensiune ca și luna Pământului, unele sunt puțin mai mari, altele mai mici.

De la sfârșitul secolului al XIX-lea, au fost descoperite zeci de luni joviane mult mai mici. Toate acestea au un diametru mai mic de 250 de kilometri (160 de mile), majoritatea abia depășind 5 kilometri (3,1 mile). Formele lor orbitale variază de la aproape perfect circulare până la foarte excentrice și înclinate. Mulți se rotesc în direcția opusă rotației lui Jupiter (mișcare retrogradă). Perioadele orbitale variază de la șapte ore (având nevoie de mai puțin timp decât are Jupiter pentru a se roti în jurul axei sale), până la de trei mii de ori mai mult (aproape trei ani tereștri).