Coloniști
Primii oameni care au locuit în zonă au fost cei din Gundungura. Primul european care a călătorit prin zonă a fost topograful George Evans. Acesta a venit de la Bathurst în 1815 și și-a stabilit tabăra pe Coombing Creek.
Primii coloniști au sosit în 1821. Prima concesiune oficială de teren, de 560 de acri (2,3 km²), a fost acordată lui Thomas Icely la 26 mai 1829. Acesta și-a numit ferma Coombing Park. În 1838, Thomas Icely a cerut să se înființeze un sat pentru a furniza articole pentru marea sa fermă. La 29 septembrie 1839, Carcoar a devenit al treilea oraș la vest de Blue Mountains.
Primele terenuri pentru casele din oraș au fost vândute în 1840. Până în 1850, Carcoar era al doilea oraș ca mărime la vest de munți. Era al doilea ca mărime după Bathurst. A devenit un centru bancar și guvernamental pentru zonă. În 1857 s-a deschis școala publică a orașului. Este una dintre cele mai vechi școli din Australia.
Când s-a găsit aur în vestul țării, în anii 1860, Carcoar a devenit mai puțin important. Guvernul a început să construiască o serie de clădiri importante la sfârșitul anilor 1870. În această perioadă, Coombing Park furniza minereu de fier pentru oțelăria din Lithgow.
Căi ferate
Deoarece orașul se află pe fundul unei văi abrupte, nu era potrivit pentru calea ferată. Linia de cale ferată a mers la Blayney la 13 km (8 mi) spre nord-vest în 1874. Până la începutul anilor 1880, mulți oameni au părăsit orașul. Carcoar a fost alăturat liniei de cale ferată în 1888, când a fost înființată linia Blayney-Demondrille.
În anii 1980, serviciile feroviare au fost oprite între Cowra și Blayney. Aceasta a inclus inclusiv Carcoar. Această secțiune a fost redeschisă de către Lachlan Valley Railway. LVR a pus în circulație trenuri turistice, în principal de la Cowra la Blayney și Canowindra. În prezent, au trecut la transportul general de marfă.
Condamnați și braconieri
Carcoar's a fost adesea vizitat de deținuți evadați și de braconieri. Aceștia veneau în oraș și jefuiau de multe ori.
Într-un jaf, German Charley a încercat să-l oprească pe Mickey Bourke să fure un cal de curse din grajdurile din Coombing Park. A fost împușcat mortal de Bourke. Un alt brașovean, Curran, a fost capturat de poliția locală. Guvernul a trimis în oraș mai mulți polițiști și un magistrat. Frank Gardiner lucra în zonă după șase ani de închisoare pentru furt de cai. A renunțat la munca la fermă și a început să fure vite.
În 1863, Johnny Gilbert și John O'Meally au încercat să jefuiască Banca Comercială. Este posibil ca acesta să fie primul jaf de bancă din Australia comis la lumina zilei. Ambii tâlhari au fugit când un angajat al băncii a tras un foc de armă în tavanul băncii.
Reverendul presbiterian James Adam a fost susținut de Ben Hall. Lui Hall i-a plăcut Adam și nu l-a jefuit.
