Dunkleosteus a fost un artrodrom preistoric. A fost un pește primitiv din perioada Devoniană târzie, acum aproximativ 360 de milioane de ani. Dunkleosteus era un placoderm puternic blindat. Fosilele au fost descoperite în Maroc, Africa, Polonia, Belgia, China și SUA.
Placodermi au apărut pentru prima dată în Silurian, iar grupul a dispărut în timpul tranziției de la Devonian la Carbonifer, fără a lăsa urmași. Clasa a durat abia 50 de milioane de ani, în comparație cu istoria de 400 de milioane de ani a rechinilor.