Tunurile de infanterie sunt arme de artilerie destinate unităților de infanterie. Modelele au, de obicei, țevi scurte care trag un proiectil cu viteză redusă. Sunt construite ușor, astfel încât sunt ușor de deplasat pe câmpul de luptă. Foarte puține tunuri de infanterie mai sunt folosite de unitățile de infanterie. Ele au fost înlocuite de lansatoare de grenade, arme antitanc ușoare și rachete ghidate prin cablu mai grele. Tunurile de pachet sunt similare cu un tun de infanterie, dar se referă la acele tunuri care sunt destinate să fie demontate pentru a fi deplasate. Tunurile de munte sunt tunuri de infanterie concepute pentru a fi folosite în timpul luptelor în munți. Armele aeropurtate sunt cele concepute pentru a fi folosite de parașutiști. Ele sunt ușor de deplasat și mai ușoare în comparație cu armele de câmp.