Las Meninas prezintă o cameră mare din palatul madrilen al regelui Filip al IV-lea al Spaniei. În tablou apar mai multe persoane, despre care știm cine sunt. Unii se privesc unii pe alții, iar alții privesc din tablou spre privitor (persoana care privește tabloul).
Persoana care stă în mijloc este Infanta Margarita (prințesa, fiica regelui și a reginei). Ea are două domnișoare de onoare, câte una de fiecare parte a ei, un însoțitor, un bodyguard, doi pitici și un câine. Velázquez s-a pictat, de asemenea, pe sine însuși, stând chiar în spatele prințesei și a însoțitorilor ei. El se află la șevaletul artistului. S-a oprit pentru o clipă din pictat și se uită direct la privitor. În fundul camerei se află o oglindă în care putem vedea jumătățile superioare ale corpurilor regelui și reginei. Acest lucru înseamnă că regele și regina sunt privitorii care privesc tabloul. Regele și regina sunt probabil pictați de Velázquez, dar nu toată lumea este de acord cu acest lucru.
Velázquez a fost foarte faimos în timpul vieții sale. El a pictat portretele mai multor persoane regale de la curtea spaniolă. Lui Filip însuși nu i-a plăcut să fie pictat la bătrânețe, dar i-a permis lui Velázquez să îl includă în Las Meninas. Îi dăduse lui Velázquez o cameră specială în care acesta putea picta, iar el stătea adesea și îl privea pe pictor la lucru în atelierul său.
Pictura a fost puțin deteriorată de un incendiu în 1734 și o parte din ea a fost repictată, inclusiv obrazul stâng al Infantei. În ultimii ani și-a pierdut din culoare, în parte din cauza poluării cauzate de atât de mulți vizitatori ai galeriei. A fost curățată în 1984. Unii oameni au considerat că acest lucru a făcut ca tabloul să arate diferit.
Oamenii din Las Meninas se află în atelierul lui Velázquez din palatul regal. Infanta Margarita (numărul 1 în imaginea cheie) din mijlocul tabloului are cinci ani. Ea s-a căsătorit mai târziu cu împăratul roman Leopold. Ea are două doamne de onoare (meninas): doña Isabel de Velasco (2), care se pregătește să facă o reverență în fața prințesei, și doña María Agustina Sarmiento de Sotomayor (3), care îngenunchează în fața Margaritei, oferindu-i o băutură dintr-o cupă roșie, sau bucaro, pe care o ține pe o tavă de aur. În dreapta infantei se află doi pitici: Maribarbola (4), care era german, și Nicolas Pertusato (5), care era italian. Acesta din urmă încearcă să trezească un câine de la picioarele sale. În spatele lor se află doña Marcela de Ulloa (6), însoțitoarea prințesei, îmbrăcată în doliu și vorbind cu un bodyguard (sau guardadamas) (7). Nu cunoaștem numele gărzii de corp.
În spate, în dreapta, se află Don José Nieto Velázquez (8) - șambelanul reginei în anii 1650 și șeful lucrărilor de tapiserie regală - care ar putea fi o rudă a artistului. Nieto este înfățișat făcând o pauză, cu genunchiul drept îndoit și cu picioarele pe diferite trepte. Nu știm sigur ce face. Niciuna dintre persoanele din imagine nu îl poate vedea. Doar privitorul (regele și regina?) îl poate vedea.
Velázquez însuși (9) se află în stânga scenei, privind spre exterior, pe lângă o pânză mare susținută de un șevalet. Pe pieptul său se află crucea roșie a Ordinului de Santiago, pe care nu a primit-o decât în 1659, la trei ani după ce pictura a fost finalizată. Mai târziu, a adăugat crucea la pictură.
Oglinda de pe peretele din spate reflectă partea superioară a corpului și capul regelui Filip al IV-lea (10) și al reginei sale, Mariana (11). Majoritatea oamenilor cred că sunt pictați de Velázquez și că fiica lor, Infanta, îi privește.
