O cursă cu obstacole este o serie de obstacole pe care o persoană, un vehicul sau o echipă trebuie să le parcurgă. De obicei, acest lucru se face în timp ce este cronometrat. Cursele cu obstacole pot include alergare, cățărare, sărituri, târâre, înot și echilibru, cu scopul de a testa viteza și rezistența. Uneori, un traseu implică teste mentale. Într-o cursă cu obstacole off-road, șoferului i se prezintă o varietate de terenuri diferite peste, în jurul sau prin care trebuie să treacă.