Castelul Shrewsbury este un castel medieval situat în orașul comitatului Shrewsbury din Shropshire, Anglia. Este construit din gresie roșie și se află pe un deal în gâtul meandrului râului Severn. Se află chiar deasupra gării din Shrewsbury și este o clădire clasată de gradul I.

În jurul anului 1067, William Cuceritorul a dat ordin să se construiască un castel în Shrewsbury. Acesta a fost extins foarte mult sub conducerea lui Roger de Montgomery în jurul anului 1070, ca bază pentru operațiunile în Țara Galilor, ca centru administrativ și ca fortificație defensivă a orașului, care era altfel protejat de bucla râului Severn. Castelului i-au fost adăugate ulterior ziduri de oraș; o parte din zidurile orașului se mai păstrează și astăzi. Castelul a fost deținut pentru scurt timp de Llywelyn cel Mare, Prinț de Wales, în 1215.

La 25 august 1992, muzeul regimentului castelului a fost atacat de IRA provizorie. Colecția muzeului și o parte din castel au fost grav avariate. Muzeul a fost redeschis oficial de Prințesa Alexandra la 2 mai 1995.