Leneșii sunt mamifere xenartriene din America Centrală și de Sud. Ele fac parte din ordinul Pilosa. Există două familii de leneși: leneșul cu două degete și leneșul cu trei degete. Majoritatea oamenilor de știință numesc aceste două familii Folivora, în timp ce unii le numesc Phyllophaga.

Originile biogeografice ale Pilosa sunt încă neclare, dar acestea pot fi urmărite în America de Sud încă de la începutul Terțiarului, în urmă cu aproximativ 60 de milioane de ani. Prezența acestor animale în America Centrală este explicată prin Marele Schimb American.