Leneșii de pământ sunt un grup de leneși mari dispăruți din superordinul mamiferelor Xenarthra. Leneșii vii, mult mai mici, sunt numiți "leneși de copac".
Ultimii leneși de pământ care au supraviețuit au trăit în Antilele Caraibelor. Este posibil ca Megalocnus să fi supraviețuit până în jurul secolului al III-lea î.Hr. în Cuba. Până atunci, leneșii de pământ dispăruseră pe continentul Americii de Nord și de Sud de cel puțin 10.000 de ani. Ei au supraviețuit pe insulele din Caraibe deoarece oamenii au ajuns pe insule mult mai târziu. Unele populații de leneși de pe insule au trăit cu 5.000-6.000 de ani mai târziu decât rudele lor de pe continent. Acest lucru se potrivește cu modelul de dispariție a vertebratelor mari de la sfârșitul Cuaternarului din cauza dispersiei umane. Cu alte cuvinte, probabil că au fost vânate sau au fost atât de afectate de oameni încât nu au mai putut supraviețui.
Cea mai mare parte a evoluției leneșului de pământ a avut loc în timpul Terțiarului mijlociu sau târziu din America de Sud, în timp ce continentul era izolat. La prima lor apariție în arhiva fosilă, leneșii de pământ erau deja destul de distincți. Prezența insulelor între continentele americane în Miocen a permis unora să ajungă în America de Nord.
Leneșii de pământ erau un grup rezistent: numărul lor și dispersarea în zone îndepărtate sunt o dovadă în acest sens. Au fost găsite rămășițe în unele zone din Alaska.
Leneșii, și xenartranii în ansamblu, au fost unul dintre cele mai de succes grupuri sud-americane în timpul Marelui Schimb Biotic American. În general, în timpul schimbului, mult mai mulți taxoni s-au mutat din America de Nord în America de Sud decât în cealaltă direcție. Cu toate acestea,cel puțin cinci genuri de leneși de pământ au fost identificate în fosilele nord-americane. Acestea sunt exemple de migrație reușită spre nord.
