Xenarthra este un superordin de mamifere. Este un grup de mamifere placentare (infraclasa Eutheria). În prezent, trăiesc doar în America și sunt furnicari, leneși de copac și armadillo.
Originile lor pot fi urmărite până în Paleogen (acum aproximativ 60-65 de milioane de ani (mya), la scurt timp după Mesozoic) în America de Sud. Xenarthranii s-au dezvoltat și s-au diversificat foarte mult în America de Sud în timpul lungii sale perioade de izolare, au invadat Antilele până la începutul Miocenului și apoi s-au răspândit în America Centrală și de Nord ca parte a Marelui Schimb American.
Aproape toți xenartrăuții mari, odată abundenți, cum ar fi leneșii de pământ, gliptodonții și pampatrii, au dispărut la sfârșitul Pleistocenului.
Xenarthrans diferă de alte mamifere placentare în mai multe moduri. Numele Xenarthra înseamnă "articulații ciudate" și a fost ales pentru că articulațiile vertebrale au articulații suplimentare și sunt diferite de cele ale altor mamifere. Masculii nu au testicule externe, care sunt plasate în schimb între vezica urinară și rect. De asemenea, xenarthranii au cea mai mică rată metabolică dintre tereștri.