Darwinsaurus (însemnând "șopârla lui Darwin") este un dinozaur ornithopod descris cândva în mod eronat drept Iguanodon.
La începutul secolului al XIX-lea au fost descoperite rămășițe de dinozauri lângă Hastings, în East Sussex. Acestea au fost raportate pentru prima dată de Richard Owen în 1842. În 1889, Richard Lydekker le-a denumit Iguanodon fittoni. Apoi au fost atribuite lui Hypselospinus fittoni de David B. Norman în 2010.
În 2012, Gregory S. Paul le-a numit ca gen și specie separate. Specia tip este Darwinsaurus evolutionis. Denumirea generică îl onorează pe Charles Darwin pentru teoria sa despre evoluție. Prima fosilă descrisă ca Darwinsaurus este cunoscută dintr-un schelet parțial.
Decizia lui Paul este contestată, iar relatarea actuală ar putea fi schimbată.