Ornithopodele sunt infraordinul dinozaurilor cu păsări. Au început ca niște micuți ierbivori bipede care alergau și au crescut ca mărime și număr până când au devenit unul dintre cele mai de succes grupuri de ierbivore din lumea cretacică.

Avantajul lor evolutiv major a fost dezvoltarea progresivă a unui aparat de mestecat care a devenit cel mai sofisticat dezvoltat vreodată de o reptilă. Aveau ciocuri, mai multe rânduri de dinți, pungi în obraji și mestecau cu adevărat. O mestecare eficientă înseamnă o digestie mai rapidă, deoarece materialul este rupt în bucăți mai mici.

Au atins apogeul în cazul ciocurilor de rață, înainte de a fi exterminați de evenimentul de extincție din Cretacic-Terțiar, împreună cu toți ceilalți dinozauri non-aviari. Sunt cunoscuți membri de pe toate cele șapte continente, deși rămășițele din Antarctica nu au fost identificate și sunt în general rari în emisfera sudică.

Ei sunt frații dinozaurilor cu coarne (Ceratopsia) și ai dinozaurilor cu cap tare (Pachycephalosauria).