Semifinala 1
Prima semifinală a avut loc la 18 mai 2021, la ora 21:00 (CEST). Șaisprezece țări au participat la prima semifinală. Aceste țări plus Germania, Italia și Olanda au votat în această semifinală. Belarus a fost inițial alocată pentru a participa în prima jumătate a semifinalei, dar a fost descalificată din concurs după ce a trimis o intrare care a încălcat regulamentul.
Țările evidențiate s-au calificat în finală.
| Desenează | Țara | Artist | Cântec | Limba (limbile) | Locul | Puncte |
| 01 |  Lituania
| The Roop | "Discotecă" | Engleză | 4 | 203 |
| 02 |  Slovenia
| Ana Soklič | "Amin" | Engleză | 13 | 44 |
| 03 |  Rusia
| Manizha | "Russian Woman" | Rusă, engleză | 3 | 225 |
| 04 |  Suedia
| Tusse | "Voci" | Engleză | 7 | 142 |
| 05 | .svg.png) Australia
| Montaigne | "Technicolor" | Engleză | 14 | 28 |
| 06 |  Macedonia de Nord
| Vasil | "Here I Stand" | Engleză | 15 | 23 |
| 07 |  Irlanda
| Lesley Roy | "Hărți" | Engleză | 16 | 20 |
| 08 |  Cipru
| Elena Tsagrinou | "El diablo" | Engleză | 6 | 170 |
| 09 |  Norvegia
| Tix | "Fallen Angel" | Engleză | 10 | 115 |
| 10 |  CroaИ›ia
| Albina | "Tic-Tac" | Engleză, croată | 11 | 110 |
| 11 | .svg.png) Belgia
| Hooverphonic | "The Wrong Place" | Engleză | 9 | 117 |
| 12 |  Israel
| Eden Alene | "Set Me Free" | Engleză | 5 | 192 |
| 13 |  RomГўnia
| Roxen | "Amnesia" | Engleză | 12 | 85 |
| 14 |  Azerbaidjan
| Efendi | "Mata Hari" | Engleză | 8 | 138 |
| 15 |  Ucraina
| Go_A | "Shum" (Шум) | Ucraineană | 2 | 267 |
| 16 |  Malta
| Destiny | "Je me casse" | Engleză | 1 | 325 |
Semifinala 2
A doua semifinală a avut loc pe 20 mai 2021, la ora 21:00 (CEST). Șaptesprezece țări au participat la a doua semifinală. Aceste țări, plus Franța, Spania și Regatul Unit au votat în această semifinală. Armenia a fost inițial alocată pentru a participa în a doua semifinală, dar s-a retras din concurs din cauza crizelor sociale și politice în urma războiului din 2020 din Nagorno-Karabah.
Țările evidențiate s-au calificat în finală.
| Desenează | Țara | Artist | Cântec | Limba (limbile) | Locul | Puncte |
| 01 |  San Marino
| Senhit | "Adrenalina" | Engleză | 9 | 118 |
| 02 |  Estonia
| Uku Suviste | "The Lucky One" | Engleză | 13 | 58 |
| 03 |  Republica CehДѓ
| Benny Cristo | "Omaga" | Engleză | 15 | 23 |
| 04 |  Grecia
| Stefania | "Ultimul dans" | Engleză | 6 | 184 |
| 05 |  Austria
| Vincent Bueno | "Amin" | Engleză | 12 | 66 |
| 06 |  Polonia
| Rafał | "The Ride" | Engleză | 14 | 35 |
| 07 |  Moldova
| Natalia Gordienko | "Zahăr" | Engleză | 7 | 179 |
| 08 |  Islanda
| Daði og Gagnamagnið | "10 ani" | Engleză | 2 | 288 |
| 09 |  Serbia
| Uraganul | "Loco Loco" | Sârbă | 8 | 124 |
| 10 |  Georgia
| Tornike Kipiani | "Tu" | Engleză | 16 | 16 |
| 11 |  Albania
| Anxhela Peristeri | "Karma" | Albaneză | 10 | 112 |
| 12 |  Portugalia
| Mamba neagră | "Love Is on My Side" | Engleză | 4 | 239 |
| 13 |  Bulgaria
| Victoria | "Să crești înseamnă să îmbătrânești" | Engleză | 3 | 250 |
| 14 |  Finlanda
| Canal orb | "Dark Side" | Engleză | 5 | 234 |
| 15 |  Letonia
| Samanta Tīna | "The Moon Is Rising" | Engleză | 17 | 14 |
| 16 |  ElveИ›ia
| Lacrimile lui Gjon | "Tout l'Univers" | Franceză | 1 | 291 |
| 17 |  Danemarca
| Fyr & Flamme | "Øve os på hinanden" | Daneză | 11 | 89 |
Final
Finala a avut loc pe 22 mai 2021, la ora 21:00 (CEST). Douăzeci și șase de țări au participat la finală, toate cele treizeci și nouă de țări participante având drept de vot.
| Desenează | Țara | Artist | Cântec | Limba (limbile) | Locul | Puncte |
| 01 | Cipru | Elena Tsagrinou | "El diablo" | Engleză | 16 | 94 |
| 02 | Albania | Anxhela Peristeri | "Karma" | Albaneză | 21 | 57 |
| 03 | Israel | Eden Alene | "Set Me Free" | Engleză | 17 | 93 |
| 04 | Belgia | Hooverphonic | "The Wrong Place" | Engleză | 19 | 74 |
| 05 | Rusia | Manizha | "Russian Woman" | Rusă, engleză | 9 | 204 |
| 06 | Malta | Destiny | "Je me casse" | Engleză | 7 | 255 |
| 07 | Portugalia | Mamba neagră | "Love Is on My Side" | Engleză | 12 | 153 |
| 08 | Serbia | Uraganul | "Loco Loco" | Sârbă | 15 | 102 |
| 09 |  Regatul Unit
| James Newman | "Embers" | Engleză | 26 | 0 |
| 10 | Grecia | Stefania | "Ultimul dans" | Engleză | 10 | 170 |
| 11 | ElveИ›ia | Lacrimile lui Gjon | "Tout l'Univers" | Franceză | 3 | 432 |
| 12 | Islanda | Daði og Gagnamagnið | "10 ani" | Engleză | 4 | 378 |
| 13 |  Spania
| Blas Cantó | "Voy a quedarme" | Spaniolă | 24 | 6 |
| 14 | Moldova | Natalia Gordienko | "Zahăr" | Engleză | 13 | 115 |
| 15 |  Germania
| Jendrik | "Nu simt ură" | Engleză | 25 | 3 |
| 16 | Finlanda | Canal orb | "Dark Side" | Engleză | 6 | 301 |
| 17 | Bulgaria | Victoria | "Să crești înseamnă să îmbătrânești" | Engleză | 11 | 170 |
| 18 | Lituania | The Roop | "Discotecă" | Engleză | 8 | 220 |
| 19 | Ucraina | Go_A | "Shum" (Шум) | Ucraineană | 5 | 364 |
| 20 |  FranИ›a
| Barbara Pravi | "Voilà" | Franceză | 2 | 499 |
| 21 | Azerbaidjan | Efendi | "Mata Hari" | Engleză | 20 | 65 |
| 22 | Norvegia | Tix | "Fallen Angel" | Engleză | 18 | 75 |
| 23 |  Olanda
| Jeangu Macrooy | "Nașterea unei noi ere" | Engleză, Sranan Tongo | 23 | 11 |
| 24 |  Italia
| Måneskin | "Zitti e buoni" | Italian | 1 | 524 |
| 25 | Suedia | Tusse | "Voci" | Engleză | 14 | 109 |
| 26 | San Marino | Senhit | "Adrenalina" | Engleză | 22 | 50 |
Fără întoarcere la concurs
Aceste țări au confirmat că nu vor participa în 2021:
Andorra
Armenia
Bosnia И™i HerИ›egovina
Ungaria
Luxemburg
Monaco
Muntenegru
Maroc
Slovacia
Turcia
