Subfilo Hexapoda, care înseamnă "șase picioare", este cel mai mare grup de artropode. Acesta include insectele și trei grupuri mult mai mici de artropode fără aripi: Collembola, Protura și Diplura.
Toate acestea au fost numite cândva insecte. Se pare că sunt polifiletice și că au evoluat independent una de cealaltă. Cu alte cuvinte, hexapoda este formată din insecte și Entognatha. Hexapodele sunt numite astfel deoarece au un torace cu trei perechi de picioare. Majoritatea celorlalte artropode au mai mult de trei perechi de picioare.
Alternativ, Hexapoda ar putea fi eliminată deoarece este polifilitică, Insecta ar putea fi promovată la subfilum, iar grupurile minore ar putea deveni incertae sedis. Acesta este un termen latin care înseamnă "de plasare incertă" și este utilizat pentru un grup taxonomic atunci când relațiile sale mai largi sunt necunoscute sau nedefinite.