Mâncărimea (latină: prurit) este o senzație neplăcută care duce la dorința sau la reflexul de a se scărpina. Mâncărimea are multe asemănări cu durerea și ambele sunt experiențe senzoriale neplăcute, dar modelele lor de răspuns comportamental sunt diferite. Durerea creează un reflex de retragere, în timp ce mâncărimea duce la un reflex de scărpinare. Fibrele nervoase pentru mâncărime și durere se află ambele în piele, dar informația pentru acestea este trimisă la nivel central în două sisteme distincte care utilizează același pachet nervos.

Din punct de vedere istoric, senzațiile de mâncărime și durere nu au fost considerate independente una de cealaltă până recent, când s-a constatat că mâncărimea are mai multe caracteristici comune cu durerea, dar prezintă și diferențe importante.