Abația Meaux a fost fondată între anii 1150 și 1179. Aceasta este cea mai veche dată la care se știe că oamenii au trăit în zonă.
Edward I a folosit portul pentru a-și aproviziona trupele în timpul luptei împotriva scoțienilor. ca loc de aprovizionare a trupelor sale în timp ce acestea se luptau cu dușmanii lor din nord.
Regele a acordat o cartă regală, datată 1 aprilie, 1299, care a redenumit așezarea Wyke în King's town upon Hull, sau Kingston upon Hull. Carta a rămas păstrată în arhivele Guildhall din oraș.
În 1440, o nouă cartă a permis orașului să aleagă un primar, un șerif și doisprezece consilieri pentru a-și conduce propriile afaceri. Carta mai prevedea ca consilierii să fie, de asemenea, judecători de pace (adică judecători) pentru oraș și comitatul acestuia.
Portul Hull a devenit din ce în ce mai aglomerat în Evul Mediu, trimițând lână, țesături și piele în nordul Germaniei, în orașele de la Marea Baltică și în Țările de Jos, aducând înapoi lemn, vin, blănuri și vopsele.
Sir William de la Pole a fost primul primar al orașului.
Orașul s-a îmbogățit în secolul al XVI-lea și la începutul secolului al XVII-lea. În această perioadă a fost construită Casa Wilberforce. Acum este un muzeu despre William Wilberforce. care a militat pentru abolirea comerțului cu sclavi.
În 1642, Hull a decis să susțină Parlamentul și a refuzat să-l lase pe Carol I să intre în oraș. Acest lucru a însemnat că regele nu a putut avea arsenalul din Hull. Numit trădător, Hotham a fost în cele din urmă executat, în ciuda unei grațieri emise de Parlament. Carol I a asediat orașul, adică a ordonat armatei sale să înconjoare orașul și să îl forțeze pe Hull să se predea. Acest asediu a contribuit la începerea luptelor din Războiul Civil.
Hull a devenit un oraș în 1897. Aceasta a fost o perioadă în care orașul era cel mai bogat din istorie. Capturarea balenelor și pescuitul erau foarte importante. În prezent, vânătoarea de balene este interzisă, iar pescuitul este limitat de normele UE. Dar Hull este în continuare un port important care trimite mărfuri în vrac și trafic rutier comercial cu feribotul RORO către și dinspre porturile olandeze Rotterdam și Zeebrugge și mai departe spre Europa. Hull este, de asemenea, un important centru de prelucrare a alimentelor pentru Regatul Unit.
În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, o mare parte din centrul orașului a fost complet distrus. Hull a fost cel mai grav bombardat oraș, în afară de Londra, în timpul celui de-al Doilea Război Mondial, 95% din case fiind avariate sau distruse.
Hull a fost grav afectat de inundațiile din iunie 2007. Apele stătătoare au afectat 20% din locuințele din oraș și au avariat 90 din cele 105 școli. Dar inundațiile nu au fost la fel de dramatice ca cele localizate în Sheffield și Doncaster. Ziarele și televiziunile au relatat despre alte zone, iar Carl Minns, liderul Consiliului Hull, a declarat că Hull a fost "orașul uitat" de inundații. Numai pagubele provocate școlilor au fost estimate la 100 de milioane de lire sterline.