Ardipithecus este un gen de hominide foarte timpuriu, care a trăit în Neogenul târziu.
Se cunosc două specii: A. kadabba, datată cu aproximativ 5,6 milioane de ani în urmă (Miocenul târziu) și A. ramidus, care a trăit cu aproximativ 4,4 milioane de ani în urmă, la începutul Pliocenului.
Deoarece acest gen împărtășește mai multe trăsături cu genurile de maimuțe africane (Pan și Gorilla), unii îl plasează mai degrabă pe această ramură decât pe cea umană.
Cei mai mulți îl consideră un proto-om din cauza asemănării dinților cu Australopithecus. Ardipithecus avea bipedalism și canini reduși, la fel ca australopitecii.