Malacostraca (în greacă: "cochilie moale") reprezintă cel mai mare subgrup de crustacee. Printre aceștia se numără decapodii (cum ar fi crabii, homarii și creveții), stomatopodele (creveții mantis) și krillul. Există 22.000 de membri în acest grup. Reprezintă două treimi din toate speciile de crustacee. Primii malacostracani au apărut în perioada cambriană.

Clasificarea crustaceelor este în prezent în curs de dezbatere. Unii cred că Malacostraca este o clasă, iar alții cred că este o subclasă.