Asgard (vechea limbă nordică: Ásgarðr - "Închisoarea lui Æsir; Curtea lui Ás") este unul dintre cele Nouă Tărâmuri din mitologia nordică, unde locuiește tribul de zeități cunoscut sub numele de Æsir. Asgard se află în vârful celor mai înalte ramuri ale lui Yggdrasill, iar singurul lucru care leagă Asgard de Midgard este podul mistic curcubeu Bifröst.
În centrul Asgardului se află câmpul generos de la Iðavöllr; acolo se întâlnesc Æsir pentru a sărbători, a se distra și a discuta probleme importante. Zeii masculi se întâlnesc într-o sală numită Glaðsheimr, iar zeițele în sala Vingólf. *Potrivit poemului Grímnismál (așa cum se găsește în Edda Poetică), Glaðsheimr este câmpul în care se afla Valhalla.