Menuetul este un dans popular în secolele al XVIII-lea și al XIX-lea în Franța. Era dansat de aristocrație, în special la curtea regelui Ludovic al XIV-lea.
Uneori se folosește ortografia franceză menuet sau cea italiană minuetto. Era un dans moderat sau lent. Existau întotdeauna trei timpi într-o măsură (timp de 3/4).
Compozitorilor le plăcea muzica menuetului și deseori le scriau doar ca piese muzicale pentru claviatură sau alte instrumente. Compozitori precum Bach și Händel le-au inclus în suitele lor (colecție de mișcări de dans). Lully a început să le introducă în operele sale, adesea în perechi: Menuet I, Menuet II, apoi Menuet I repetat. Adesea, cel de-al doilea menuet era interpretat de trei instrumente, așa că a fost numit trio.
În perioada muzicii clasice, menuetul și trio-ul au fost folosite în simfonii și sonate. De obicei, ele formau a treia mișcare a unei lucrări cu patru mișcări. Haydn, Mozart și Beethoven au scris cu toții menuet și trio. Treptat, menueturile au devenit mai rapide, astfel încât au fost numite scherzo. În secolul al XIX-lea, valsul a devenit la modă în rândul noii clase de mijloc. Menuetul politicos a trecut de modă.