Nodosauridae este o familie de dinozauri ankilozauri, din stratele jurasicului superior până în cretacicul superior din ceea ce astăzi sunt America de Nord, Asia, Antarctica și Europa. Sunt familia de ankilozauri care nu au coada în formă de măciucă. Adesea au țepi care le protejează capul și umerii.

Toți nodosaurii, la fel ca și ceilalți ankylosauri, sunt dinozauri erbivori cvadrupede de dimensiuni medii sau mari, cu dinți denticulați mici și rânduri de osteoderme (un tip de armură) pe suprafețele dorsolaterale (partea superioară și laterală) ale corpului.