Istoria timpurie
În 1539, călugărul Marcos de Niza a raportat oficialilor coloniali spanioli din Mexico City zvonurile despre Cíbola, un oraș de aur. Niza a spus că orașul se afla în actualul New Mexico. Ca răspuns la aceste zvonuri, doi ani mai târziu, Francisco Vázquez de Coronado, cu o armată de 3.000 de spanioli și 8001 mexicani, a mărșăluit spre nord din Culiacán în speranța de a găsi orașul. Când Coronado nu a găsit orașul în New Mexico, a continuat spre nord-est în Valea Mississippi, traversând în diagonală zona actuală a statului Kansas. Astfel, Conrado și armata sa au fost primii europeni care au văzut Marile Câmpii, inclusiv Kansas. Mai târziu, Juan de Oñate a călătorit și el în Kansas, în 1601.
În 1682, Jacques Marquette, Louis Jolliet, Louis Hennepin și alți lideri francezi au preluat controlul oficial al Văii Mississippi, inclusiv al terenului care avea să devină Kansas. Acest teren, cunoscut sub numele de teritoriul Louisiana, a fost folosit pentru a organiza comerțul cu nativii americani. În 1763, Franța a cedat teritoriul Louisiana Spaniei.
Între 1763 și 1803, teritoriul Kansas a fost integrat în Louisiana spaniolă. Guvernatorul Luis de Unzaga "le Conciliateur", în acea perioadă, a promovat expedițiile și bunele relații cu triburile de indieni, printre exploratori numărându-se Antoine de Marigny și alții care au continuat să facă comerț peste râul Kansas, în special la confluența acestuia cu râul Missouri, afluenți ai fluviului Mississippi.
Cu toate acestea, în 1803, Spania a retrocedat teritoriul Franței prin cel de-al treilea Tratat de la San Ildefonso. La 30 aprilie 1803, Napoleon a vândut teritoriul Louisianei Statelor Unite prin Achiziția Louisianei. La începutul anilor 1800, Kansas a fost folosit pentru a-i ține pe nativii americani care au fost îndepărtați de pe pământurile lor natale.
Statehood
La 30 mai 1854, Congresul a semnat Actul Kansas-Nebraska. Actul Kansas-Nebraska prevedea că atât Kansas, cât și Nebraska erau teritorii ale Statelor Unite. De asemenea, acesta prevedea că locuitorii din Kansas vor vota cu privire la legalitatea sclaviei.
După ce au auzit acest lucru, aproximativ 1.200 de locuitori înarmați din New England au venit în Kansas pentru a vota împotriva sclaviei. Cu toate acestea, mii de sudiști, majoritatea din Missouri, au venit să voteze pentru sclavie. Votul final a fost pentru legalizarea sclaviei, iar Kansas a adoptat majoritatea legilor privind sclavia din Missouri. În Kansas au avut loc lupte între sudiști și nordici. În cadrul unei lupte, John Brown și oamenii săi au ucis cinci persoane în Masacrul Pottawatomie. Mai târziu, sudistii au distrus Lawrence, Kansas. Kansas a fost numit "Kansas sângeros".
Între 1854 și 1861, Kansas a propus patru constituții de stat. Dintre cele patru constituții propuse, trei nu permiteau sclavia. În cele din urmă, în iulie 1859, Kansas a adoptat Constituția Wyandotte, care era împotriva sclaviei. Constituția pentru obținerea statutului de stat a fost trimisă guvernului american în aprilie 1860 pentru a fi votată. Constituția a fost adoptată de Camera Reprezentanților, dar respinsă de Senat. Acest lucru s-a datorat faptului că votanților din sud din Senat nu le-a plăcut faptul că Kansas ar fi devenit un stat fără sclavie. În 1861, după formarea statelor confederate, constituția a obținut aprobarea Uniunii, iar Kansas a devenit stat.
Kansas în Războiul Civil
La patru luni după ce Kansas a devenit stat, a început Războiul Civil. Dintre cele 381 de bătălii din Războiul Civil, patru au avut loc în Kansas. Pe toată durata războiului, Kansas a rămas un stat al Uniunii.
La 21 august 1863, William Clarke Quantrill a condus o forță de 300-400 de confederați în orașul Lawrence, Kansas. Quantrill și trupele sale au incendiat, jefuit și distrus orașul anti-sclavie. Această bătălie a devenit cunoscută sub numele de Masacrul din Lawrence. În total, 164 de soldați ai Uniunii și 40 de soldați confederați au murit în masacrul din Lawrence. În Bătălia de la Mine Creek, la 25 octombrie 1864, soldații Uniunii i-au atacat pe confederați în timp ce aceștia traversau Mine Creek. Uniunea i-a înconjurat pe confederați și a capturat 600 de oameni și doi generali. În bătălie au murit 1.000 de soldați confederați și 100 de soldați ai Uniunii. În total, 8.500 de persoane din Kansas au murit sau au fost rănite în Războiul Civil.
După războiul civil
După Războiul Civil, mulți sclavi liberi au venit în Oklahoma și Kansas. De fapt, între anii 1879 și 1881, aproximativ 60.000 de afro-americani au venit în această regiune. Acest lucru se datorează faptului că sclavii doreau oportunități economice, despre care credeau că îi așteaptă în Kansas. Afroamericanii au venit în Kansas și pentru a avea drepturi politice mai bune și pentru a scăpa de împărțirea pământului. Acești oameni au fost numiți "exodustori".
Istoria recentă
Dust Bowl
Între 1930 și 1936, Kansas a trecut printr-o perioadă numită Dust Bowl. În această perioadă, în Kansas au fost puține precipitații și temperaturi ridicate. Mii de fermieri au devenit foarte săraci și au fost nevoiți să se mute în alte părți ale Statelor Unite. În total, 400.000 de oameni au părăsit zona Marilor Câmpii. Anii 1930-1940 au fost singura perioadă în care populația din Kansas a scăzut. Numărul de persoane care locuiau în Kansas a scăzut cu 4,3%.
Brown vs. Consiliul de învățământ din Topeka, Kansas
În anii 1950, segregarea școlară era obligatorie în cincisprezece state americane. Cu toate acestea, Kansas nu era unul dintre aceste state. În schimb, segregarea școlară era permisă prin opțiune locală, dar numai în școlile primare. În 1896, hotărârea pronunțată în cauza Plessy vs. Ferguson prevedea că segregarea era permisă, dar că trebuie să se pună la dispoziție facilități egale pentru negri și albi. Adesea, însă, școlile de negri primeau mai puține fonduri și aveau mai puține manuale decât școlile de albi.
Din aceste motive, Linda Brown și familia sa au dat în judecată Consiliul de învățământ din Topeka, Kansas. Brown a câștigat procesul, iar hotărârea a fost de a anula decizia Plessy vs. Ferguson. Acesta a fost considerat de mulți un caz de referință în mișcarea pentru drepturile civile.