Acoelomorpha reprezintă un grup de animale cu caracteristici care au fost odată încadrate în phylum Platyhelminthes (viermi plați).
În 2004, studiile moleculare au arătat că acest lucru era greșit.
Acum este clar că cele mai apropiate rude ale lor sunt Xenoturbellida, iar cele două grupuri alcătuiesc noul filo propus, Xenacoelomorpha.
Cei mai mulți cercetători consideră că acestea sunt bazale printre bilateria, puțin mai derivate decât Cnidaria. Rezultatele recente sugerează că acestea (împreună cu Xenoturbella) s-ar putea afla aproape de baza deuterostomilor. Un proiect de cercetare colaborativă în curs de desfășurare îi face pe "cercetători ... încrezători că pot ajunge la un acord cu privire la locul acoelilor în istoria evoluției".
"Rezultatele arată că cele două grupuri constituie un nou filum clasificat... pe care autorii îl numesc "Xenacoelomorpha". Phylum-ul xenacoelomorf se alătură celor trei filoane cunoscute de deuterostomi: vertebrate (inclusiv oamenii), echinoderme (de exemplu, stelele de mare) și hemicordate (viermi de ghindă)".
Acuarelele sunt aproape în întregime marine, trăind între granulele de sedimente, înotând ca plancton sau târându-se pe alge. Acoelii au un statocist, care probabil îi ajută să se orienteze în funcție de gravitație. Corpul lor moale face dificilă clasificarea lor.