Există cinci clase în cadrul grupului. Meduzele se regăsesc în patru dintre aceste clase.
Grupul de paraziți Myxozoa este neclasificat, dar acum se știe că este vorba de cnidari.
Forme de bază ale corpului
Cnidarii adulți sunt, de obicei, fie meduze care înoată liber, fie polipi sesili. Mulți alternează între cele două forme. Ambele forme sunt simetrice radial, ca o roată și, respectiv, ca un tub.
Cele mai multe au franjuri de tentacule echipate cu cnidocite în jurul marginilor lor. Meduzele au, de obicei, un inel interior de tentacule în jurul gurii. Unele hidroide pot fi colonii de zooizi care au scopuri diferite: apărare, reproducere și capturarea prăzii. Mezoglea meduzelor este un gelatinos gros și elastic, astfel încât revine la forma inițială după ce mușchii din jurul marginii s-au contractat. Acest lucru creează un fel de propulsie cu jet.
Skeletons
În cazul meduzelor, singura structură de susținere este gelatina din interiorul straturilor celulare. Hidra și majoritatea anemonelor de mare își închid gurile atunci când nu se hrănesc, iar apa din cavitatea digestivă acționează ca un fel de schelet, mai degrabă ca un balon umplut cu apă. Alți polipi, cum ar fi Tubularia, folosesc coloane de celule pline de apă pentru a se susține. Pene de mare întăresc gelatina mezogleală cu ajutorul unor spiculețe de carbonat de calciu și proteine fibroase rezistente, mai degrabă ca buretele.
La unii polipi coloniali, un periderm chitinos oferă suport și o anumită protecție secțiunilor de legătură și părților inferioare ale polipilor individuali. Coralii pietroși secretă exoschelete masive de carbonat de calciu. Câțiva polipi colectează materiale precum boabe de nisip și fragmente de cochilii, pe care le atașează la exteriorul lor. Unele anemone de mare coloniale își rigidizează mezoglea cu particule de sedimente.
