Xenoturbella este un gen de animale bilaterale, care conține două specii de viermi marini. Prima specie cunoscută a fost descoperită în 1915, dar a fost descrisă abia în 1949. Un studiu ADN realizat în 2003 a arătat că este un filo deuterostom primitiv. Genul a fost primul membru al subfilului său (Xenoturbellida) care a fost descoperit.
Acest phylum este bazal în cadrul deuterostomilor. Este înrudit cu Acoelomorpha, formând o cladă soră cu echinodermele și hemicordatele. În prezent sunt cunoscuți și alți membri ai acestui phylum.
Xenoturbella are un plan corporal foarte simplu: nu are creier, nu are intestin, nu are sistem excretor, nu are gonade organizate (dar are gameți) și nici alte organe, cu excepția unui statocist care conține celule flagelate. Are cili și un sistem nervos difuz. Animalul are o lungime de până la 4 centimetri și a fost găsit în largul coastelor Suediei, Scoției și Islandei.
Asocierea specimenelor de Xenoturbella cu larve de moluște a făcut ca mulți să sugereze că acestea sunt moluștofage. Cu toate acestea, o altă idee este că stadiul larvar al Xenoturbella se dezvoltă ca parazit intern al anumitor moluște.
Genul Xenoturbella conține două specii: