Hemichordata este un phylum de animale deuterostome marine în formă de vierme, considerat în general grupul înfrățit cu echinodermele. Ele datează din Cambrianul inferior sau mijlociu și includ o clasă importantă de fosile numite graptolite, dintre care cele mai multe au dispărut în Carbonifer.

Hemicordatele vii sunt un filo cu două clase de viețuitoare: enteropneuții și pterobranhii. Deoarece hemicordatele sunt cele mai apropiate rude vii ale corzilor, ele prezintă un mare interes pentru cei care studiază originile dezvoltării corzilor.