1991-1993: Rage Against the Machine
În 1991, trupa lui Tom Morello, numită Lock Up, s-a destrămat. El a vrut să facă o altă trupă, așa că a vorbit cu Zack de la Rocha și Tim Commerford despre lucrul la o nouă muzică. După ceva timp, Morello l-a convins pe toboșarul Brad Wilk să se alăture și el trupei. Morello îl cunoștea pentru că Wilk dăduse o audiție pentru a cânta la tobe pentru Lock Up, dar nu reușise. Trupa s-a numit Rage Against the Machine. Au luat numele de la un cântec pe care de la Rocha îl scrisese pentru o altă trupă.
Trupa a realizat o casetă demo numită Rage Against the Machine. Aceasta conținea douăsprezece cântece. Șapte dintre cele douăsprezece melodii vor fi incluse pe primul lor album. O mulțime de case de discuri mari au fost interesate de trupă după ce au scos demo-ul. Rage Against the Machine s-a alăturat casei de discuri Epic Records. Morello a spus că "au fost de acord cu tot ceea ce a cerut [trupa]".
Primul album al trupei, Rage Against the Machine, a fost lansat în 1992. Acesta s-a vândut în multe exemplare, "Killing in the Name" fiind cel mai popular cântec de pe album. Pentru a face mai mulți oameni să asculte albumul, trupa a cântat la Lollapalooza în 1993.
1994-1997: Imperiul Răului
După ce primul lor album a avut succes, Rage Against the Machine a compus câteva piese pentru coloane sonore de film, cum ar fi "Tire Me" și "Year of tha Boomerang". Au lansat cel de-al doilea album, Evil Empire, în 1996. Acesta a ajuns pe primul loc în topul muzical Billboard 200.
În aprilie 1996, Rage Against the Machine a cântat muzică la Saturday Night Live. Ei au plănuit să cânte două piese, dar a doua piesă a fost anulată. Acest lucru s-a datorat faptului că au încercat să pună steaguri americane răsturnate deasupra amplificatoarelor lor (steagurile răsturnate sunt un semn de pericol). Steagurile erau un protest împotriva faptului că în aceeași seară, în cadrul emisiunii, a fost invitat republicanul Steve Forbes.
În 1997, Rage Against the Machine a cântat în turneu cu U2. Toți banii obținuți de Rage în urma concertelor au fost donați unor grupuri pe care le susțineau, precum EZLN și Women Alive. După turneul cu U2, Rage și-a început propriul turneu în Statele Unite. Au plănuit să facă turneul cu Wu-Tang Clan, dar i-au înlocuit cu The Roots după ce aceștia nu s-au prezentat la un concert. Trupa a lansat în 1998 un album de compilație cu melodii din înregistrările lor demo și live, numit Live & Rare.
1998-2000: Bătălia de la Los Angeles, trupa se desparte
În 1999, Rage Against the Machine a cântat la Woodstock. Trupa a lansat apoi un album intitulat The Battle of Los Angeles. Acesta s-a vândut în peste 450.000 de exemplare și a ajuns pe primul loc în topul Billboard 200. Muzica celor de la Rage a fost pusă pe coloana sonoră a filmelor din seria The Matrix.
În ianuarie 2000, trupa a realizat un videoclip pentru piesa "Sleep Now in the Fire" pe Wall Street. Sute de oameni au venit să vadă cum trupa a realizat videoclipul. Michael Moore, persoana care a filmat videoclipul, avea doar un permis pentru a se afla în fața Federal Hall. Trupa nu avea voie să facă zgomote puternice, dar a continuat să cânte tare. Tom Morello a declarat că Moore a spus formației că "indiferent ce se întâmplă, nu vă opriți din cântat". Când trupa s-a îndepărtat din fața sălii, ofițerii de poliție l-au încătușat pe Moore. Moore a spus formației să "ia bursa din New York", iar mulți oameni au început să alerge în clădire. Bursa s-a închis și nimeni nu a mai putut tranzacționa pentru o perioadă de timp din cauza trupei.
În septembrie 2000, trupa a fost prezentă la MTV Music Awards. Când Limp Bizkit a primit premiul pentru cel mai bun videoclip rock în locul celor de la Rage, Tim Commerford s-a urcat pe o schelă pentru spectacolul de premiere. De la Rocha a părăsit spectacolul de decernare a premiilor după ce a făcut acest lucru, iar Commerford a mers la închisoare pentru o noapte.
În octombrie 2000, de la Rocha a părăsit trupa. El credea că Rage avea multe probleme care îi făceau pe membrii trupei să nu lucreze bine împreună. La sfârșitul anului, trupa a lansat Renegades, un album de cover-uri. Acesta conținea cântece realizate inițial de mai multe trupe, cum ar fi Devo, Rolling Stones, Cypress Hill și Bob Dylan. Acesta a fost certificat de platină de către RIAA.
2001-2006: Alte proiecte
După ce de la Rocha a părăsit trupa, Morello, Commerford și Wilk au vrut să continue să facă muzică. Au decis să găsească pe altcineva care să cânte și să facă o nouă trupă. Rick Rubin, un producător muzical, le-a spus că ar trebui să cânte cu Chris Cornell de la Soundgarden. Cornell a fost de acord să cânte, iar ei au format trupa Audioslave. În noiembrie 2002, trupa și-a lansat primul album. Acesta s-a numit tot Audioslave. Mulți oameni au apreciat albumul. În comparație cu Rage Against the Machine, Audioslave nu a fost foarte politic. Trupa a mai făcut încă două albume, numite Out of Exile și Revelations. În februarie 2007, Audioslave s-a despărțit după ce Cornell a părăsit trupa.
