Societatea Prietenilor a luat naștere în anii 1650 în Anglia. Un bărbat pe nume George Fox a petrecut câțiva ani luptându-se să afle cum să fie un bun creștin. În cele din urmă a auzit vocea lui Dumnezeu spunându-i că Hristos îi va spune clar ce trebuie să facă. Fox s-a dus să le predice oamenilor. Le-a spus că pot vorbi singuri cu Dumnezeu - că nu au nevoie de un preot sau de un pastor care să o facă pentru ei. Le spunea că dacă ascultau în interiorul lor, îl vor auzi pe Hristos spunându-le ce trebuie să facă. Fox a găsit alți oameni care au avut experiențe similare. Împreună au inițiat o mișcare religioasă care a devenit mai târziu Societatea Religioasă a Prietenilor.
Guvernul Angliei nu a fost de acord cu acest nou grup; la acea vreme, era ilegal să nu aparții Bisericii Anglicane. Au băgat o mulțime de Prieteni în închisoare sau i-au pus să plătească bani ca pedeapsă. La început, cuvântul "Quaker" a fost un nume folosit pentru a face mișto de prieteni, dar după un timp, acești oameni au ajuns să îl placă și să îl folosească pentru ei înșiși.
Căutând libertatea religioasă, unii quakeri s-au mutat în locuri precum America. Un tânăr quaker pe nume William Penn a înființat o nouă colonie acolo. A primit terenul deoarece regele Carol al II-lea al Angliei îi datora tatălui său o mulțime de bani. Această nouă colonie s-a numit Pennsylvania și era un loc unde oamenii puteau să aparțină oricărei religii. Penn dorea ca oamenii să fie corecți unii față de alții și a numit cel mai mare oraș din noua sa colonie Philadelphia, ceea ce înseamnă "Orașul iubirii frățești". În curând au existat mulți quakeri în America.
Quakerii au fost foarte activi în America în secolul al XIX-lea (1800). Mulți dintre liderii mișcărilor pentru abolire și pentru drepturile femeilor, precum Elizabeth Cady Stanton și Lucretia Mott, erau quakeri.
În prezent, există aproximativ 375.000 de quakeri în lume. Acest număr este foarte mic în comparație cu alte grupuri religioase. Chiar și așa, foarte mulți oameni au auzit de quakeri, deoarece aceștia au lucrat din greu pentru a face lumea noastră mai echitabilă și mai dreaptă.