După moartea lui Moise, Dumnezeu l-a pus pe Iosua în fruntea poporului. Iosua a trimis doi spioni să spioneze orașul Ierihon. O femeie i-a ascuns pe cei doi bărbați și a spus că au plecat deja. Ea i-a ascuns pe acoperișul ei, sub tulpini de in. Mai târziu, spionii au promis că vor respecta jurământul pe care Iosua l-a făcut cu ei.
Ierihonul a căzut atunci când poporul lui Israel, instruit de Dumnezeu, a înconjurat de șapte ori zidul Ierihonului și a suflat în coarnele berbecilor, iar la a șaptea oară, au strigat cu toții cu un strigăt mare, făcând ca zidul să cadă.
Iosua le-a spus spionilor să se ducă la casa lui Rahab și să scoată familia și lucrurile ei. Spionii au făcut ce li s-a spus, așa cum au respectat jurământul. Iosua a salvat viața lui Rahab, iar aceasta a plecat să trăiască în Israel.
Mai târziu, Dumnezeu i-a spus lui Iosua să invadeze cetatea Ai. După ce au făcut acest lucru, locuitorii din Gabaon l-au păcălit pe Iosua să încheie un tratat.
Totuși, trei zile mai târziu, poporul lui Israel și-a dat seama că, de fapt, făcuse un tratat cu vecinii Gabaonului, hiviții. Heviții au devenit blestemați, dar locuitorii din Gabaon au promis că vor face tot ceea ce le vor spune israeliții.
După ce au făcut pace cu heviții, s-au dus să asedieze Gabaon. Gabaoniții i-au trimis un mesaj lui Iosua, spunându-i că trebuie să salveze poporul din Gabaon. Astfel, Dumnezeu i-a ucis pe mulți dintre amoriți făcând pietre mari de grindină. Apoi Iosua a făcut ca soarele să rămână deasupra Gabaonului, iar luna deasupra Ajalonului. Ulterior, Iosua a îmbătrânit foarte mult și a murit.