Cartea Iosua este a șasea carte a Bibliei creștine și, de asemenea, a șasea carte din Tanakh-ul ebraic. Este clar cine a scris cartea, deoarece majoritatea tradiției evreiești consideră că a fost Iosua, fiul lui Nun. Este prima dintre cărțile din Tanakh (Vechiul Testament) care acoperă istoria lui Israel de la sosirea în Țara Promisă până la captivitatea babiloniană.

Se crede că această carte a fost scrisă în jurul secolului al XV-lea î.Hr.