Măgarii, zebrele și catârii au un aspect diferit de cel al cailor obișnuiți. O diferență este dată de urechi. Urechile măgarilor sunt mult mai lungi decât cele ale unui cal. Gâtul este mai drept, iar crupa și crupa au, de asemenea, o formă diferită. Spatele este mai drept.
Coama și coada măgarului sunt aspre. Coama este nemișcată și dreaptă, aproape întotdeauna în picioare, iar coada seamănă mai mult cu cea a unei vaci, cea mai mare parte a ei fiind acoperită cu păr scurt pe corp. Pentru că uneori le zboară coama, mulți măgari poartă coama tunsă scurt sau rasă până aproape de gât.
De asemenea, forma copitelor este diferită, copitele măgarilor sunt mai mici și mai rotunde, cu un pastern mai drept. Picioarele ar trebui să aibă o osatură bună, dar mulți măgari au picioare lungi și subțiri, cu picioare mici. Măgarii mai mari pot părea opuși, cu picioare mari și grele și picioare mari și rotunde. Picioarele și picioarele bune sunt foarte importante pentru catârii care încearcă să își găsească un partener. Acest lucru se datorează faptului că, pentru reproducere, un picior bun este mai plăcut decât un corp mare pe picioare și picioare mici.
Vocea măgarului este foarte răgușită și scoate un sunet puternic de "Ee - Aww", cunoscut sub numele de "braying" (de unde și numele de Eeyore din cărțile Winnie-the-Pooh). Deși majoritatea oamenilor cred că măgarii au o culoare gri, uneori pot avea dungi, urme întunecate pe urechi, precum și "puncte de lumină". Acest lucru înseamnă că are botul alb și inele albe în jurul ochilor, precum și burta și partea interioară a piciorului albe.
Culorile măgarului pot fi de la gri la maro. Sau, uneori, pot fi negre, atât roșii cât și gri, alb-crem, sau un model unic cu pete. Măgarii vin în o mulțime de dimensiuni diferite. Unii, cum ar fi măgarul francez rar, au capul și urechile uriașe și o blană neagră foarte groasă, cu cârlionți și zbârcituri.
Măgarii variază considerabil ca mărime, în funcție de rasă și de gestionare. Înălțimea la greabăn variază între 7,3 și 15,3 mâini (31 și 63 de inci, 79 și 160 cm), iar greutatea între 80 și 480 kg (180 și 1.060 lb). Măgarii de muncă din țările cele mai sărace au o speranță de viață de 12 până la 15 ani;
