Ideea unui Pământ plat este că suprafața Pământului este plană (un plan). Credința într-un Pământ plat se regăsește în cele mai vechi scrieri. Primele hărți mesopotamiene arătau lumea ca pe un disc plat plutind în ocean.
Aceasta a fost o credință comună până când grecii clasici au început să discute despre forma Pământului, în jurul secolului al IV-lea î.Hr. Unul dintre "indicii" este faptul că catargele navelor dispar pe măsură ce acestea se îndepărtează de țărm.
Eratostene (276 î.Hr.-194 î.Hr.) a calculat destul de bine circumferința Pământului. Din acel moment, puțini oameni educați au mai crezut că acesta este plat, deși ideea unui Pământ plat era încă răspândită printre cei mai puțin educați. Aristotel știa că Pământul este rotund, adică aproximativ sferic. (330 Î.HR.).
Forma la scară largă a Pământului contează doar atunci când se iau în considerare distanțele mari, deoarece este greu de observat curba Pământului de la sol. Prin urmare, în lumea antică, doar marinarii, astronomii, filosofii și teologii ar fi fost interesați de forma Pământului la scară largă.
Următorii autori au susținut ideea unui Pământ sferic sau în formă de minge: Regele Alfred al anglo-saxonilor, Hildegard von Bingen, Toma d'Aquino, Snorri Sturluson, Marco Polo, Dante Alighieri, Cristofor Columb.
Portughezii au explorat Africa și Asia, Columb a navigat spre Americi (1492), iar Ferdinand Magellan a făcut înconjurul Pământului (1519-21). Acest lucru a dovedit în cele din urmă, și în mod practic, că Pământul este un glob.
În secolul al XIX-lea, ideile romantice despre o "epocă întunecată" europeană au făcut ca modelul Pământului plat să pară mai important decât fusese vreodată în istorie.
Xilogravura de largă circulație reprezintă un om care își scoate capul prin firmamentul unui Pământ plat pentru a vedea mașinile care lucrează în sfere. A fost realizată în stilul secolului al XVI-lea, dar nu poate fi atribuită unei epoci mai vechi decât L'Atmosphère a lui Camille Flammarion: Météorologie Populaire (Paris, 1888, p. 163). Xilogravura ilustrează afirmația din text conform căreia un misionar din Evul Mediu a afirmat că "a ajuns la orizontul unde se întâlneau Pământul și cerul". Această poveste poate fi urmărită până la Voltaire, dar nu și până la vreo sursă cunoscută din Evul Mediu. Xilogravura originală avea o margine decorativă care o plasează în secolul al XIX-lea; în publicațiile ulterioare, unii au afirmat că xilogravura data din secolul al XVI-lea, iar marginea a fost îndepărtată. Potrivit unei povești nedovedite, Flammarion a comandat el însuși xilogravura; cu siguranță nu se cunoaște nicio sursă a imaginii anterioară cărții lui Flammarion.
O primă mențiune în literatură a fost comedia lui Ludvig Holberg Erasmus Montanus (1723). Foarte mulți oameni nu sunt de acord cu Erasmus Montanus atunci când acesta susține că Pământul este rotund, deoarece toți țăranii cred că este plat. Nu i se permite să se căsătorească cu logodnica sa până când nu strigă "Pământul este plat ca o clătită". În Satul care a votat că Pământul este plat, de Rudyard Kipling, personajele principale răspândesc zvonul că la o ședință a Consiliului Parohial s-a votat în favoarea unui Pământ plat.
