Origini
Cu câțiva ani înainte ca serialul Angel să apară pentru prima dată la televizor, scenaristul Joss Whedon a creat ideea din spatele filmului Buffy the Vampire Slayer pentru a schimba formula hollywoodiană a "fetiței blonde care intră pe o alee întunecată și este ucisă în fiecare film de groază". Whedon nu a fost mulțumit de modul în care ideea Buffy a fost realizată pentru prima dată în filmul din 1992,Buffy the Vampire Slayer,. I s-a oferit șansa de a face povestea mai bine cu serialul de televiziune cu același nume. Primii ani ai serialului au fost despre viața lui Buffy Summers, o vânătoare de vampiri în vârstă de liceu, și a grupului ei de prieteni din Sunnydale (un orășel fictiv din California). Părțile supranaturale din serial au luat locul problemelor reale care fac parte din adolescență și din tinerețea adultă. Personajul Angel a fost văzut pentru prima dată în primul episod. El a devenit un membru obișnuit al distribuției în timpul celui de-al doilea/al treilea sezon. În universul fictiv creat de Buffy (Buffyverse), Angel s-a născut în Irlanda secolului al XVIII-lea. După ce a fost transformat într-un vampir nemuritor fără suflet, a devenit foarte cunoscut pentru lucrurile rele pe care le-a făcut. Peste 100 de ani mai târziu, Angel a ucis o țigancă. Familia acesteia l-a pedepsit, înapoindu-i sufletul. El a simțit o foarte mare vină pentru ceea ce a făcut în toți acești ani. În cele din urmă, Angel a pornit pe calea răscumpărării. El a sperat că ar putea să se revanșeze pentru trecutul său făcând fapte bune. În episodul final al celui de-al treilea sezon din Buffy, Angel părăsește Sunnydale pentru Los Angeles pentru a-și continua drumul de răscumpărare fără Buffy. Whedon credea că "Angel era singurul personaj care era mai mare decât viața în același mod în care era Buffy, un fel de supererou".
În timp ce ideea principală din spatele lui Buffy a fost "Liceul ca film de groază" într-un orășel din America, Greenwalt și Whedon au vrut să facă din Angel un "serial urban, plin de curaj" diferit.
Joss Whedon și David Greenwalt au creat un scurt videoclip, adesea numit "Unaired Angel pilot" pentru rețeaua WB. Ideea serialului a fost o nouă versiune a vechiului gen polițist.
Anulare
De Ziua Îndrăgostiților, în 2004, rețeaua WB Network a anunțat că Angel nu va fi readus pentru un al șaselea sezon. Joss Whedon a postat un mesaj pe un popular site de fani, The Bronze: Beta, în care și-a arătat surprinderea. El a spus că are "inima frântă". Fanii au creat campanii de scriere de scrisori și petiții online. Au încercat să convingă alte rețele, în principal UPN (rețeaua care a preluat Buffy), să preia serialul.
Ultimul episod al lui Angel, "Not Fade Away", a fost difuzat pe WB la 19 mai 2004.