În 1984, un vechi cuptor de cărămidă a fost găsit în timpul unor săpături în Hockenheim. Cuptorul avea în interior cărămizi ștampilate din Imperiul Roman. Legio XIV Gemina romană s-a aflat în apropiere de Mainz din anul 71 d.Hr. până în anul 92 d.Hr. Cărămizile indică o așezare timpurie în zona Hockenheim.
Hockenheim a fost menționat pentru prima dată în anul 769 ca "Ochinheim" într-un document din Codexul Lorsch (o listă a primelor daruri mănăstirești). Numele "Hockenheim" a fost folosit pentru prima dată în documente oficiale în 1238. În timpul Evului Mediu, Hockenheim a fost deținut de mai multe autorități locale.
În secolul al XVII-lea, Hockenheim a fost distrus grav de două ori de trupele franceze. În 1644, în timpul Războiului de Treizeci de Ani, și în 1674, în timpul războiului franco-olandez. Tutunul a fost adus în zonă de către francezi. În această perioadă, cultivarea hameiului a început să fie înlocuită cu tutunul. În 1803, Hockenheim a fuzionat cu Baden. Culturile de tutun au crescut bine și au prosperat, iar Hockenheim a primit drepturi de oraș la 22 iulie 1895.
La începutul secolului al XX-lea, cultivarea sparanghelului a înlocuit cea mai mare parte a culturilor de hamei rămase. La 29 mai 1932, Hockenheimring a fost inaugurat cu o cursă de motociclete. În ianuarie 1973, Hockenheim a fost atribuit noului Rhein-Neckar-Kreis (district).