Compania a fost înființată sub numele de Lotus Engineering Ltd. de către inginerul Colin Chapman în 1952, dar își are rădăcinile în 1948, când Chapman a început să construiască mașini de curse într-un garaj. Prima fabrică a fost amenajată în vechile grajduri din Hornsey, în nordul Londrei. Echipa Lotus a fost înființată în 1954. Aceasta a fost desprinsă din compania Lotus Engineering. Echipa Lotus a fost activă și competitivă în cursele de Formula 1 din 1958 până în 1994.
Grupul de companii Lotus a fost înființat în 1959. Una dintre companii era Lotus Cars Limited, care producea mașini de stradă. Cealaltă companie era Lotus Components Limited, care se ocupa de mașinile de curse ale clienților. Lotus Components Limited a devenit Lotus Racing Limited în 1971, dar a încetat să mai construiască mașini în același an.
În 1959, compania s-a mutat în Cheshunt, Hertfordshire, într-o fabrică construită pentru fabricarea de automobile. Din 1966, compania se află într-o fabrică modernă și într-o instalație de testare rutieră la Hethel, lângă Wymondham. Acest amplasament este fosta bază RAF Hethel. Pista de testare folosește părți din vechea pistă de aterizare.
La începuturile sale, Lotus a vândut mașini destinate piloților de curse private și trialerilor. Primele sale mașini de șosea puteau fi cumpărate sub formă de kituri, pentru a economisi din taxa de achiziție. Epoca kiturilor de mașini s-a încheiat la sfârșitul anilor 1960 și începutul anilor 1970, odată cu introducerea modelului Elan, prima mașină fabricată de companie.
La începutul anului 1982, Chapman a ajuns la un acord cu Toyota pentru a face schimb de proprietate intelectuală și expertiză aplicată. Acest lucru a avut ca rezultat colaborarea Lotus la proiectarea și dezvoltarea automobilelor sport Toyota și furnizarea de piese de schimb de către Toyota către Lotus, ceea ce a făcut ca dezvoltarea și producția noilor lor modele, cum ar fi Excel, să fie rentabile.
Chapman a murit în urma unui atac de cord în 1982, la vârsta de 54 de ani. Constructorul auto a construit zeci de mii de mașini de curse și de șosea de succes. A câștigat de șapte ori Campionatul Mondial de Formula 1. În momentul morții sale, a fost implicat în scandalul DeLorean privind utilizarea subvențiilor guvernamentale pentru producția modelului DeLorean DMC-12, pentru care Lotus proiectase șasiul.
În 1986, compania a fost cumpărată de General Motors. La 27 august 1993, GM a vândut compania către Bugatti Automobili SpA, deținută de omul de afaceri Romano Artioli. În 1996, pachetul majoritar de acțiuni al Lotus a fost vândut către Proton, o companie auto din Malaezia. La 24 mai 2017, multinaționala chineză Geely a anunțat că preia o participație de control de 51% în Lotus. Restul de 49% a fost achiziționat de Etika Automotive.
Compania este organizată ca Group Lotus. Group Lotus este împărțit în Lotus Cars și Lotus Engineering. Lotus Engineering construiește suspensii pentru alți constructori auto. De asemenea, au colaborat cu General Motors pentru a dezvolta motorul Ecotec cu 4 cilindri.
Cele patru litere din mijlocul logo-ului reprezintă inițialele lui Anthony Colin Bruce Chapman.